Профиль подготовки: Сервисные и промышленные мобильные робототехнические системы 1. Разработка системы управления…

Профиль подготовки: Сервисные и промышленные мобильные робототехнические системы

1. Разработка системы управления мобильным роботизированным комплексом

2. Проектирование шагающего робота для перемещения по сложному рельефу в условиях чрезвычайных ситуаций

3. Разработка компактного робота для мобильности внутри помещений (офисы, больницы) с учетом антропоморфного окружения

4. Мобильный робот – манипулятор для отбора проб грунта

5. Исследование методов автономной навигации мобильного робота в условиях ограниченной видимости

6. Создание мобильного робота-уборщика для больших коммерческих помещений

7. Проектирование системы мобильных роботов для доставки медикаментов и материалов в пределах больничного комплекса

8. Исследование методов кибербезопасности для промышленных мобильных роботов

9. Разработка и внедрение роботизированного комплекса для выполнения погрузочно-разгрузочных работ на складе

10. Оптимизация маршрутов мобильных роботов на предприятии с использованием алгоритмов искусственного интеллекта

11. Создание системы технического зрения для инспекции качества продукции на производственной линии

12. Разработка мобильного робота для обслуживания станков (станко-робота)

13. Проектирование и реализация системы управления роем мобильных роботов для выполнения складских задач

14. Разработка системы автоматического сопряжения мобильных роботов с существующей производственной инфраструктурой

15. Система управления для мобильного робота-манипулятора для сборки изделий

16. Создание адаптивной системы захвата для промышленных мобильных роботов для работы с различными типами объектов

17. Разработка системы навигации и позиционирования мобильных роботов в условиях изменчивой производственной среды

18. Разработка мобильного робота-курьера для доставки товаров в городских условиях

19. Создание робота-консультанта для сферы обслуживания

20. Разработка системы удаленного управления и мониторинга мобильных сервисных роботов

21. Проектирование робота-помощника для людей с ограниченными возможностями

22. Разработка полуавтономной мобильной зарядной станции мультиагентного робота специального назначения

23. Роботизированный комплекс стабилизации положения антенны мобильного метеорологического радиолокатора

24. Разработка полуавтономного мобильного робота на одноосной транспортной платформе

25. Разработка мехатронной системы управления солнечным коллектором

26. Проектирование мехатронного устройства для дистанционного открывания ворот

27. Разработка привода и захватных устройств в линиях автоматического розлива воды

28. Разработка мехатронного устройства для поднятия груза на основе управляемого электромагнита

29. Мехатронная система мониторинга подходов к охраняемому объекту

30. Разработка системы энергообеспечен6ия роботизированной зарядной станции на основе активных солнечных батарей

31. Проектирование и создание автономных мобильных роботов для логистических центров

32. Разработка систем управления роями промышленных роботов для выполнения сложных задач в цехах

33. Оптимизация производственных процессов с помощью мобильных роботов-манипуляторов для сварки, покраски и сборки

34. Изучение и применение машинного зрения и искусственного интеллекта для навигации и взаимодействия промышленных роботов с окружающей средой

35. Создание мобильных роботов-беспилотников для доставки товаров

36. Создание системы управления и контроля для мобильных роботов, интегрированных в общую производственную или сервисную сеть

37. Проектирование человеко-машинного интерфейса для управления и взаимодействия с мобильными роботами

38. Разработка робототехнического комплекса для автоматической инвентаризации на складе с использованием БПЛА и наземных роботов

39. Проектирование автоматизированного стенда для калибровки и тестирования сервисных роботов-манипуляторов после планового технического обслуживания

40. Разработка мобильной роботизированной системы для автоматической замены смазочно-охлаждающей жидкости (СОЖ) в станках с ЧПУ, обслуживаемых роботами

41. Создание системы технического зрения для автоматизированного обнаружения механических повреждений (царапины, вмятины) и износа на компонентах робота

42. Исследование акустических сигналов работы сервисного робота для диагностики состояния шестеренчатых передач и подшипников

43. Оптимизация графика планово-предупредительных ремонтов (ППР) парка промышленных мобильных роботов на основе анализа данных о их эксплуатации

44. Разработка методики неразрушающего контроля сварных швов и соединений в конструкции мобильного робота с помощью ультразвукового дефектоскопа

45. Создание системы удаленной диагностики и техподдержки сервисных мобильных роботов с использованием телематических шлюзов

46. Исследование влияния качества электроснабжения на ресурс и надежность сервоприводов сервисных мобильных роботов

47. Разработка мобильного робота-консультанта для объектов розничной торговли с функцией анализа выкладки товаров

48. Проектирование адаптивного захвата для сервисного робота, способного манипулировать разнородными объектами в логистике

49. Создание мобильной роботизированной ячейки для неразрушающего контроля (НК) крупногабаритных конструкций

50. Исследование применения мобильных роботов для ухода за сельскохозяйственными культурами