Исследование Систем Управления

Какая из следующих характеристик не является ключевой для оценки производительности системы управления?

• Время переходного процесса
• Перерегулирование
• Стационарная ошибка
• Цвет корпуса контроллера

Что представляет собой передаточная функция системы управления?

• Список команд для исполнения
• Описание аппаратной конфигурации
• Отношение выходного сигнала к входному в частотной области
• Математическое выражение связи между входом и выходом

Что такое регулятор в системе управления?

• Устройство для измерения выходного сигнала
• Человек, управляющий системой
• Устройство для управления входным сигналом с целью поддержания заданного значения выхода
• Элемент, обеспечивающий энергию для работы системы

Какой вид обратной связи приводит к уменьшению устойчивости системы?

• Положительная
• Отрицательная
• Прямая
• Обратная

Что такое критерий устойчивости системы в теории управления?

• Метрика, измеряющая точность системы
• Количество входных и выходных устройств
• Характеристика, определяющая устойчивость системы
• Скорость изменения входного сигнала

Какие факторы могут повлиять на динамическую устойчивость системы?

• Цвет корпуса устройства
• Скорость интернет-подключения
• Параметры контура управления
• Температура в помещении

Что такое «фазовая плоскость» в контексте анализа систем управления?

• Место нахождения контроллера в пространстве
• График изменения выходного сигнала по времени
• График, представляющий зависимость двух переменных системы
• Пространство, где происходит управление

Какой метод используется для анализа устойчивости системы с помощью критерия Найквиста?

• Интегрирование уравнений движения
• Метод конечных элементов
• Изучение годовых отчетов компании
• Использование линейных алгебраических уравнений

Что такое «интегратор» в системе управления?

• Устройство для хранения информации
• Элемент, обеспечивающий обратную связь
• Устройство, выполняющее математическую операцию интегрирования
• Контроллер, обеспечивающий цифровую обработку сигналов

Какой термин используется для описания времени, в течение которого система уходит в устойчивое состояние после воздействия возмущения?

• Переходной процесс
• Латентный период
• Стационарный режим
• Время установления

Какие из перечисленных элементов НЕ являются компонентами системы управления?

• Датчики
• Акты
• Исполнительные механизмы
• Центральный процессор

Что такое обратная связь в системе управления?

• Передача данных в одном направлении
• Система управления без обратной связи
• Использование выходной информации для коррекции входного сигнала
• Процесс передачи сигнала от датчика к исполнительному механизму

Какова основная цель системы управления?

• Повышение сложности процессов
• Увеличение затрат энергии
• Достижение заданных целей путем управления процессами
• Минимизация использования технологий

Что представляет собой передаточная функция в контексте систем управления?

• Специальный вид датчика
• Описание входного сигнала
• Отношение преобразования Lah2lace выходного сигнала к входному сигналу
• График изменения выходного сигнала во времени

Что такое «задержка» в системе управления?

• Отсутствие обратной связи
• Пропуск определенных сигналов
• Расстояние между компонентами системы
• Временная задержка между моментом воздействия и реакцией системы

Какой тип системы управления характеризуется отсутствием постоянного входного сигнала?

• Линейная система
• Статическая система
• Динамическая система
• Дискретная система

Что представляет собой «регулятор» в системе управления?

• Часть системы, измеряющая выходной сигнал
• Исполнительный механизм
• Устройство, корректирующее входной сигнал для достижения заданных целей
• Элемент обратной связи

Что такое «стабилизация» в контексте систем управления?

• Увеличение колебаний системы
• Снижение воздействия внешних возмущений и поддержание устойчивого состояния системы
• Отрицательная обратная связь
• Модификация входного сигнала

Что представляет собой «переходная характеристика» системы управления?

• Изменение выходного сигнала в стационарном состоянии
• Сложность структуры системы
• Число компонентов системы
• Изменение выходного сигнала во времени при воздействии на систему единичного входного сигнала

Какие из перечисленных факторов влияют на устойчивость системы управления?

• Только обратная связь
• Только передаточная функция
• Структура системы и параметры передаточной функции
• Только входной сигнал

Какой из следующих элементов системы управления отвечает за сравнение фактического значения с желаемым и формирование ошибки?

• Регулятор
• Источник
• Исполнительное устройство
• Сенсор

Что представляет собой передаточная функция в теории управления?

• Напряжение системы
• Сигнал ошибки
• Отношение преобразования Лапласа выходного сигнала к входному сигналу
• Электрическое сопротивление

Какой тип обратной связи приводит к увеличению устойчивости системы?

• Положительная обратная связь
• Отрицательная обратная связь
• Прямая обратная связь
• Инверсия обратной связи

Что такое «полоса пропускания» в контексте систем управления?

• Диапазон частот, на котором система не реагирует
• Максимальное время задержки системы
• Диапазон частот, на котором система работает эффективно
• Разница между фактическим и желаемым значением

Какова роль интегратора в контуре управления?

• Увеличение амплитуды сигнала
• Фильтрация шумов
• Устранение постоянной ошибки
• Изменение фазы сигнала

Что такое «стабилизация» в контексте систем управления?

• Уменьшение периода колебаний
• Максимальное значение выходного сигнала
• Поддержание устойчивого состояния системы
• Изменение формы сигнала

Что представляет собой «фазовый запас» в системах управления?

• Задержка между входным и выходным сигналами
• Сумма всех фаз выходных сигналов
• Максимальное значение фазы сигнала
• Разница между фазой сигнала и -180 градусами

Что такое «переходный процесс» в системах управления?

• Период времени между воздействием и реакцией системы
• Распределение энергии в системе
• Время работы системы
• Изменение параметров системы при переходе от одного установившегося состояния к другому

Какова основная задача дифференциатора в системах управления?

• Повышение амплитуды сигнала
• Сглаживание выходного сигнала
• Управление скоростью изменения сигнала
• Уменьшение фазового сдвига

Что такое «стационарность» в контексте систем управления?

• Способность системы справляться с изменяющимися условиями
• Момент переключения системы
• Наличие постоянной ошибки
• Устойчивое состояние системы при постоянных входных воздействиях

Какие из перечисленных элементов НЕ являются частью типичной системы управления?

• Датчики
• Приводы
• Рабочее место оператора
• Архитектура ПО

Какой из следующих видов обратной связи является положительной?

• Тормозная связь
• Усилительная связь
• Дифференцирующая связь
• Интегральная связь

Что представляет собой система с переменной структурой?

• Система, в которой меняются только параметры
• Система с переменными входами
• Система, в которой изменяется только выходной сигнал
• Система, в которой меняется структура элементов

Какой вид управления характеризуется использованием заранее запрограммированных инструкций?

• Адаптивное управление
• Оптимальное управление
• Программное управление
• Параметрическое управление

Что такое передаточная функция в контексте систем управления?

• Функция, описывающая передачу энергии в системе
• Функция, определяющая пропускную способность канала связи
• Математическое выражение связи между входным и выходным сигналами системы
• Функция, характеризующая эффективность системы

Что такое критерий устойчивости в теории управления?

• Показатель эффективности системы
• Условие, определяющее стабильность системы
• Метод анализа динамики процессов
• Характеристика времени переходного процесса

Какой из методов управления предполагает использование итераций для достижения желаемого результата?

• Пропорционально-интегрально-дифференциальное управление
• Адаптивное управление
• Метод оптимизации с обратной связью
• Предварительное управление

Что такое «логическое управление» в системах управления?

• Управление, основанное на использовании логарифмических функций
• Управление с использованием бинарных сигналов
• Управление, ориентированное на логарифмический рост параметров
• Управление на основе логических операций и условий

Что представляет собой интегральная ошибка в контексте систем управления?

• Ошибка, возникающая в результате дифференцирования сигнала
• Ошибка, связанная с интеграцией входного сигнала
• Суммарная ошибка между желаемым и фактическим значениями сигнала
• Ошибка, вызванная интеграцией выходного сигнала

Что такое «полоса пропускания» в контексте систем управления?

• Диапазон частот, на которых система неустойчива
• Интервал времени, в течение которого система достигает устойчивого состояния
• Диапазон частот, на которых система способна передавать сигналы без искажений
• Частота, на которой система имеет максимальную чувствительность